公益財団法人日本障がい者スポーツ協会が定める「全国障害者スポーツ大会競技規則」に基づき、全14競技（個人競技：7競技、団体競技：7競技）を正式競技として実施します。
また、正式競技に加えて、広く障がい者の間にスポーツを普及する観点から、有効と認められる2競技をオープン競技として実施します。
※令和3年8月25日に公益財団法人日本スポーツ協会、公益財団法人日本障がい者スポーツ協会、文部科学省（スポーツ庁）と4者協議を実施した結果、第21回全国障害者スポーツ大会（三重とこわか大会）は中止となりました。
